蓄热燃烧装置通常由换向设备、蓄热室、燃烧室和控制系统等组成。根据其设备结构的差异化，RTO 可分为塔式和旋转式两大类。
塔式RTO包括代两室RTO和多室RTO。特点是具有2个或多个陶瓷填充蓄热室，通过阀门的切换，蓄热体的预热和热回收，从而达到预热的目的。
两塔式 RTO 的缺少清洗环节，在循环结束时，一部分废气还残留在蓄热体里，当阀门换向后，这些未经处理的废气经烟囱直接排出。
因此，两塔式RTO的VOCs处理效率低于三塔式。目前也有通过设计缓冲罐来缓存残留废气，经过回流再二次燃烧，达到提高两塔式RTO的处理效率的目的。
当废气的风量过大，一般在60000Nm3/H以上时，为了确保气流的传热效率和均风效果，采用塔式RTO需要增加塔室。
杜尔向逸盛石化交付了七套相同的总包Oxi.XRE系统及相应数量的Sorpt.XSW湿式洗涤塔。每套系统包含一台九塔 RTO（蓄热式热氧化炉）、一台下游洗涤塔和一根洁净气体烟囱。
每台九塔 RTO的处理能力约为 330,000 Nm3/h，七套装置的处理总量高达 2,310,000Nm3/h，是全球大的 RTO 装置之一。
旋转式RTO出现在20世纪90年代末，是RTO发展的第三代技术。通过旋转阀 (蓄热筒) 旋转、分度、废气均布等动作，顺序地引导废气进入或排出燃烧室的特定部分。通过在转子表面设置的密封装置，将转子分成入口和出口两部分，通过这两部分分别将处理前的废气和净化后气体引入或排出 RTO 燃烧室。
目前旋转式RTO的发展过程中在其旋转阀的运行方式，吹扫的方式、密封方式以及蓄热室的分区都有不一样的设计，因此也衍生出不同的类型的RTO。
蓄热式燃烧装置（RTO）作为VOCs末端治理工艺中的重要技术，目前已经广泛应用于涂装、包装印刷、化工等多行业。在单一燃烧工艺的基础上，依据工况，进行搭配组合工艺，切实有效的实现废气的有效处理和能源的节约使用。